Cam-profile optimization by means of undercutting in cam-roller speed reducers
Notice bibliographique
Résumé
Speed-o-Cam, a family of speed-reduction mechanisms based on cams and pure-rolling contact, is currently under development at McGill University's Centre for Intelligent Machines.This family is intended to replace gears and harmonic drives in applications where backlash, friction, and flexibility cannot be tolerated.In this thesis, we focus on the internal and external planar Speed-o-Cam with both positive and negative actions.We introduce 2-4-6 and 2-4-6-8 polynomials to modify the cam profile around both the cusp and the blunt point of the profile to improve the cam dynamic and kinematic performance.In a third approach, we resort to a cubic spline to solve the same problem.We pay special attention to the curvature of the cam, especially in connection with its machinability.To this end, we resort to Fourier analysis and, thus, propose the concept of loss of geometric regularity, which measures curvature changes.Then, we propose one more concept, the effective machinability of a cam.Both machinability and effective machinability vary from 0% to 100%.We also study the pressure-angle distribution and derive the relationships between the pressure angle and the parameters of the cam.A method to decrease the pressure angle under negative action is introduced.Moreover, an application of Speed-o-Cam to the design of the driving units of wheeled mobile robots is reported in the thesis.n RESUME RESUME Speed-o-cam est une famille de reducteurs de vitesse bases sur les couples camesroulement, en train d'etre mise au point au Centre de recherche sur les machines intelligentes a TUniversite McGill.Cette famille vise a remplacer les systemes a engrenages dans les applications ou le jeu et le frottement, ainsi que la fiexibilite ne sont pas toleres.Dans ce memoire, nous nous sommes concentres sur les reducteurs Speed-o-Cam du type planaire, interne et externe.Nous avons utilise des polynomes du type 2-4-6 et 2-4-6-8 pour modifier le profil des cames afin d'ameliorer leurs performances au point de vue dynamique et cinematique.Nous avons fait aussi appel aux fonctions splines cubiques pour resoudre le meme probleme.En nous concentrant specialement sur la courbure de la came, specialement dans en ce qui a trait a son usinabilite, nous avons introduit le concept de perte de regularite geometrique, qui mesure le changement de courbure.Nous proposons alors un autre concept, Vusinabilite effective de la came.L'usinabilite et l'usinabilite effective varient entre 0% et 100%.Nous etudions egalement la distribution de Tangle de pression, tout en obtenant une relation entre cet angle et les parametres de la came lors d'un functionnement du mecanisme en action dite negative.Un methode permettant de dimininuer la valeur de Tangle de pression dans ces conditions est egalement.Enfin, nous proposons une application des reducteurs Speed-o-Cam comme element de transmission de l'unite de traction d'un robot a roues.in 3.6.Cubic Splines 29 3.7.Optimization Scheme 3o 3.8.Interpolation Around the Blunt Point 39 CHAPTER 4. Machinability 42 4.1.Machinability 4-4.2.Fourier Analysis of the Curvature and Its Derivative 43 4.3.ParsevaTs Equality and the Loss of Circularity 46 4.4.Machinability and Effective Machinability 49 CHAPTER 5.The Pressure Angle and an Application of Speed-o-Cam ... 52 5.1.The Relationships Among r, //, and m Under Positive Action 53 5.2.The Pressure Angle for the Negative Action 54 5.3.An Application of Speed-o-Cam in Dual Epicyclic Transmissions ... 56
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».