Diseño de placas controladoras para mini-robots de bajo coste
Notice bibliographique
Résumé
El objetivo de este proyecto final de carrera es el diseño de una placa controladora de bajo coste, basada en un microcontrolador de ATMEL1.\nPara dicho diseño se han implementado dos versiones, añadiendo en cada una de ellas distintas funcionalidades. Así, posteriormente, dependiendo de la funcionalidad que se requiera se utilizará una placa u otra.\nLa primera versión, la más sencilla, es la Skymega1.0. Esta placa permite controlar un robot de forma simple. Utiliza un microcontrolador AtmegaX8, donde X es la capacidad de memoria disponible para programa: 4, 8, 16 o 32 KBytes; en concreto, se ha usado el Atmega168. Consta de un puerto serie, bus I2C, ocho conectores de tres pines: un pin digital acompañado de alimentación y GND, (pensados especialmente para servos), LED y pulsador para pruebas, y un puerto de expansión para su comunicación con otros dispositivos –con otras placas por ejemplo-.\nLa siguiente versión, Skymega2.0, ha sido mejorada respecto a la primera introduciendo la electrónica necesaria para poder conectar y controlar dos motores de continua. Además, se han añadido otros conectores, uno para Bluetooth y cinco cuyo objetivo inicial es usar tres para la conexión de sensores infrarrojos y dos para sensores de ultrasonidos; aunque estos conectores pueden ser usados para cualquier otro fin. Junto a estos conectores, se encuentran otros cuatro que inicialmente se han destinado a conectar servos, -pueden ser también usados para otro fin, como por ejemplo para conectar sensores infrarrojos-. En esta placa, al igual que en la 1.0, el microcontrolador será un AtmegaX8. En este caso se ha usado el Atmega328.\nParalelamente, se ha realizado un pequeño tutorial de cómo usar ciertas herramientas para el diseño de placas, con el fin de facilitar a aquellas personas que se inician en este campo la labor tanto de diseño como de rutado, siendo ésta última una tarea a veces complicada y lenta. __________________________________________________________
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,017 | 0,005 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».