Uudet tekniikat Jyväskylän kaupungin RPAS-toiminnassa
Notice bibliographique
Résumé
Opinnäytetyössä selvitettiin Jyväskylän kaupungin RPAS-laitteeseen hankitun PPK-paikannusratkaisun ja kehitteillä olevan uudenlaisen kahden kameran viistokuvagimbaalin soveltuvuutta nykyaikaisen kaupunkimittauksen tarpeisiin. Tutkimuksen tavoitteena oli selvittää PPK-paikannuksen tarkkuus verrattuna tukipistepaikannukseen sekä viistokuvilta lasketun pistepilven tarkkuus, käyttökelpoisuus ja lisäarvo kaupunkimallinnuksessa. \n \nAiheesta kerättiin teoriatietoa alan tutkimuksista ja kirjallisuudesta. Kokeellinen osuus tehtiin vertaamalla RPAS-laitteella tuotettua tutkimusaineistoa referenssimittauksiin, jotka tehtiin skannaavalla takymetrilla. Referenssimittauksissa mitattiin signaloituja tukipisteitä ja skannattiin asfaltin pintaa sekä rakennusten seiniä. RPAS-lentoja suoritettiin neljä, joista kaksi tehtiin viistokuvagimbaalia hyödyntäen. Neljän lennon aineistot prosessoitiin käyttämällä PPK-paikannusratkaisua yhdellä signaloidulla tukipisteellä ja ilman PPK:ta viidellä tukipisteellä. \n \nTutkimuksen tuloksista selvisi, että viistokuvilta laskettu pistepilvi saavutti saman korkeustarkkuuden kuin nadiirikuvilta laskettu pistepilvi. Seiniin muodostui lukumäärällisesti enemmän pisteitä, mutta niiden tarkkuus ei ollut parempi kuin nadiirikuvista lasketuissa pistepilvissä. PPK-paikannus yhdellä tukipisteellä osoittautui tarkaksi ja tehokkaaksi menetelmäksi. Tarkkuus oli yhtä hyvä tai parempi kuin pelkillä tukipisteillä suoritettu laskenta. \n \nViistokuvilta laskettu pistepilvi soveltuu ominaisuuksiensa puolesta hyvin kaupunkimittauksen ja -mallinnuksen lähtöaineistoksi. Toisaalta 15° kallellaan olevat kamerat lisäsivät pisteitä vain seinäpinnoissa eivätkä tuottaneet pisteitä esimerkiksi rakennusten sisennyksiin. Mielenkiintoinen lisätutkimusaihe on pistepilvien tarkkuus ja hyödynnettävyys, jotka on laskettu suuremmilla kallistuskulmilla aina 45°:seen saakka. Lisäksi RPAS-kuvauksista saatujen viistokuvien hyödyntäminen mallinnettujen rakennusten teksturoinnissa olisi mielenkiintoista tutkia.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,003 | 0,001 |
| Communication savante | 0,007 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,096 | 0,038 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».