Investigación sobre constelaciones de satélites de comunicaciones para el control de sistemas aéreos no tripulados
Notice bibliographique
Résumé
El mayor impedimento para el uso de pequeños vehículos aéreos no tripuladas (UAV de menos de 70 kg) en misiones más allá de la línea de visión directa (BLOS) es la falta de comunicaciones por orografía. \nLa solución es el uso de comunicaciones por satélite (SATCOM). Sin embargo, esta solución no es aplicable a UAV de pequeño tamaño porque las comunicaciones actuales se basan en satélites ubicados en órbitas geoestacionarias o medianas, respectivamente. Esto requiere el uso de radios de gran peso y tamaño en el UAV, lo que hace imposible su uso en vehículos con un peso de despegue menor a 70 kg. \nPara resolver este problema, se propone una solución innovadora: una constelación de satélites de comunicaciones ubicada en órbita baja de la Tierra que permitiría a los UAV de pequeño tamaño llevar a cabo misiones BLOS, creando nuevos mercados en la vigilancia de grandes objetivos (ferrocarriles, bosques, carreteras, minas, oleoductos o líneas eléctricas, entre otros) que actualmente no están disponibles con este tipo de UAV, debido a la falta de comunicaciones de larga distancia. \nHabitualmente, los satélites de comunicaciones han sido durante mucho tiempo grandes satélites enviados a órbitas geo-sincrónicas a unos 36,000 km sobre la Tierra, operando durante unos 15 años. A pesar del aumento en la eficiencia de proyectos en órbitas geo-síncronas, varias empresas importantes de todo el mundo están buscando construir constelaciones ubicadas en órbitas terrestres bajas compuestas por satélites más pequeños y más baratos con el fin de proporcionar acceso a Internet. Estas constelaciones son entre otras OneWeb, SpaceX, O3b, Iridium, Telesat Canada, LeoSat y Boeing. \nLa proliferación de tales planes de 'mega constelaciones' podría ofrecer una buena perspectiva para el servicio investigado por la empresa Altran Innovation que se presenta en este informe. \nHasta ahora, no existe una solución para las comunicaciones UAV de larga distancia que les permite volar a baja altura. La solución más cercana es la adoptada por las compañías telefónicas, que tienen dispositivos de gestión del tráfico no tripulado que podrían utilizarse para esta comunicación, pero muchas de las áreas en las que se pueden utilizar, los UAV no tienen cobertura de telefonía. \nPor lo tanto, la investigación presentada en este informe es una perspectiva innovadora que podría resolver el gran desafío técnico de los pequeños vehículos aéreos no tripulados: comunicaciones de larga distancia a través de satélites de pequeño tamaño ubicados en órbita terrestre baja.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».