Kinematic analysis of spherical double-triangular parallel manipulators
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Parallel mechanisms are being introduced as platforms for machine tools, where stiffness and vibration supression is vital. A novel parallel architecture, called double triangular (DeltaDelta), was proposed and studied in depth by Daniali in anticipation of applications which require fast and precise motion. However, Daniali failed to find the minimal solution to the spherical DeltaDelta parallel manipulator, which he suspected is quadratic. Here, projective geometry and Grassmannian incidence relationships are used to unify the method of direct kinematic analysis (DKP) of two types of three degree-of-freedom manipulators, viz., the planar and spherical versions of DeltaDeltaPM, while preserving the geometric meaning of the solution. This method was to demonstrate for the first time that SDeltaDeltaPM can have only two real assembly modes; however, the minimum solution is found to be of order eight. An example is included to show that SDeltaDeltaPM can actually possess eight real assembly modes. Only two of the eight real poses lie within the workspace, while the other six arise due to a quadruple triangular tesselation of the sphere. Furthermore, a method to solve the general three-points-on-three-lines problem along with application to statics and spatial parallel manipulators is presented.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle