Haptically-enabled devices for neurological rehabilitation of hand and wrist disabilities
Notice bibliographique
Résumé
Successful rehabilitation of individuals impaired by neurological disabilities is a critical endeavor as patients will otherwise be unable to care for themselves. This situation results in decreases in both functional independence and overall quality of life for the individual, which in turn can cause negative emotional effects. As with all rehabilitative therapies, a variety of safe, appropriate, stimulating, and relevant activities must be available, otherwise patients will become disinterested and therefore non-compliant. The development of interactive programs utilizing commercially available haptic equipment will allow for the introduction of a novel set of rehabilitative exercises which will improve upper extremity fine motor skills. The final developed products will additionally facilitate precise evaluation and monitoring of the patients’ functions and progress as well as providing a more stimulating environment for the patient. This will allow for deficiencies to be detected promptly and subsequently precisely addressed as well as providing valuable motivation to the patients. This thesis’s intention was to develop novel robotically manipulandum enhanced equipment to aid in neurological diagnostic and rehabilitative exercises. The developed systems consist of two separate apparatuses, each with their own unique set of software tools and accompanying hardware. The first device is an extension to a pre-existing game developed on behalf of the College of Rehabilitation Sciences of the University of Manitoba for both diagnostic and rehabilitative neurological exercises. This tool acts as an interactive robotic interface for this currently utilized game, allowing for additional benefits, such as adding or removing additional difficulty to the gameplay. This increases overall patient engagement with the exercise in question. The second device is a stand-alone system allowing for tracing exercises to be undertaken in a robotically enhanced environment. This device allows for patients to practice the fine motor skills associated with writing without any external human assistance, while simultaneously aiding in the recovery or development of general fine motor skills. The necessary hardware for this robotically enhanced manipulandum tracing computer program consists of a portable lightweight passive fixture into which an unmodified and fully functional commercial haptic device can be temporary installed when desired.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».