Preview active suspension design for convoy vehicles
Notice bibliographique
Résumé
Convoy vehicles, defined as individual vehicles traveling with close following distances on a specified path, have been recently the subject of research especially in military applications. Convoy vehicles are used to carry soldiers, weapons and army supplements. Military drivers are often young and inexperienced, and more prone to lose control of vehicles on rough terrain. In addition, Intelligent Vehicle Highway Systems with autonomous civilian vehicles travelling in platoons are an active research and experimentation topic. -- The idea of communicating dynamic responses between preceding and following vehicles, to improve the followers' ride comfort and handling, has been identified as a research need for convoy vehicle systems. -- This research implements a form of preview control to improve the vertical dynamics of convoy vehicles. An academic virtual convoy, composed of a lead vehicle with active suspension system, and a follower vehicle with preview-controlled active suspension, is developed in MATLAB and SIMULINK. Preview control gives a theoretical improvement over active control by further decreasing sprung mass acceleration (ride quality) and/or improving road holding. Quarter car models with two degrees of freedom (DOF) are employed for modeling and simulation. In contrast to conventional preview control with look-ahead sensors, the vertical response states of the lead vehicle are used to generate feed forward control gains in addition to feedback control gains for the preview controller of the follower vehicle. The results show improved ride comfort and road holding of the follower vehicle with the novel preview approach compared to a lead vehicle with active suspension. Moreover, the power demand for the follower vehicle suspension is much less than for the lead vehicle. Longitudinal dynamics of a convoy system, with five vehicles, are evaluated and an adaptive cruise control system is implemented to control the longitudinal aspects of the convoy such as relative space and velocity among vehicles. Future work will implement the state-based preview controller into such a convoy, with variations in following distance, to test the robustness of the method.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».