Structural bonding of the next generation large canadarm (NGLC) ground test bed
Notice bibliographique
Résumé
The Next Generation Large Canadarm (NGLC) ground test bed is constrained by the physical stowage volume available on future exploration vehicles. NGLC demonstrates a reduction in the launch package of a large manipulator system while maintaining reach capability through deployment and retraction. NGLC is comprised of two telescoping segments, connected by three pitch joints. The segments consist of an inner and outer boom with a lock mechanism for either position. A rail network allows relative translation of the booms. NGLC bending and torsional stiffness requirements were met through the use of composite materials and adhesive bonding. Each boom features a centre composite section bonded to two aluminum sections using a stepped-lap joint. The elimination of mechanical fasteners maximized NGLC stiffness through a reduction of the clearance required between the telescoping assemblies and an increase of the inner segment diameter. Progressive damage finite element (FE) models optimized the lay-up and predicted positive margins of safety for combined bending and torsion load cases. Continuum mechanics analysis of the bonded joint was used to predict adhesive and adherend stresses due to the applied loads. A modular bonding apparatus with constrained relative adherend translation accommodated customized bonding processes for each operation. Steel rail segments were simultaneously bonded to the composite section inner surfaces, while the composite and aluminum sections were sequentially bonded. The joint and the bonding processes were optimized for bondline thickness control and minimum void entrapment. Key challenges included maintaining dimensional tolerances over the large structure, excess adhesive management and fouling of inaccessible critical surfaces.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».