Stereo Vision Based Worker Detection System for Excavator
Notice bibliographique
Résumé
Stereo Vision Based Worker Detection System for Excavator H. Ishimoto, T. Tsubouchi Pages 1004-1012 (2013 Proceedings of the 30th ISARC, Montréal, Canada, ISBN 978-1-62993-294-1, ISSN 2413-5844) Abstract: It always has been a serious issue to improve safety in mine sites, demolition work sites, and civil engineering work sites. Especially, collision accidents caused by construction equipment damage not only the productivity of operations but also the health and life of workers in those work sites. To solve this problem, a variety of worker auto-detection means are developed so far, but they have not still become widely used in actual worksites. There have been two controversial points in the prior methods. One is that they were not enough in respect of the detection accuracy and certainty, and the other one is that the information of the detection results was not comprehensible to the operator of equipment. In this paper, the functional requirements of the obstacle detection system in earth moving work site is redefined at first, and then, it is proposed to apply a stereo vision to the obstacle detection system for an excavator. The system consists of horizontally arrayed two digital cameras with low distortion lens, an image processing controller, and a monitor for an operator in the cab. Stereo vision calculates the depth image from images of two cameras and detects the presence of obstacles, its distance, direction, and dimensions. Sensed obstacles are informed to the operator in the monitor image. Preliminary experiments are conducted with a stereo vision system mounted on a real equipment in a demonstration site. The result shows that two controversial points of the conventional technologies are improved, and that the applicability of this system is validated. Keywords: Construction Equipment, Excavator, Safety, Proximity Detection, Stereo Vision, Camera DOI: https://doi.org/10.22260/ISARC2013/0110 Download fulltext Download BibTex Download Endnote (RIS) TeX Import to Mendeley
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».