Découpage virtuel interactif de corps élastiques pour simulation chirurgicale
Notice bibliographique
Résumé
causent pas d'intersections supplémentaires avec la lame.En ce qui concerne le mappage de la surface sur les particules, nous développons un ensemble de critères pour associer les sommets des triangles avec les bonnes particules au fur et à mesure qu'une coupure est produite.Nous démontrons le bon fonctionnement de ces méthodes dans des situations diverses, mais sans nécessairement atteindre une vitesse de rafraîchissement en temps réel.Enfin, pour obtenir une simulation à grande résolution en temps réel, nous développons une structure de données qui permet de décrire les liens entre particules d'une façon utilisable par une carte graphique (GPU).L'utilisation du GPU pour effectuer les calculs de déformation -l'aspect le plus coûteux de la simulation -demande en effet une organisation particulière des données pour un accès efficace.Cependant, étant donné que les liens entre particules sont modifiés constamment, il est également nécessaire que cette structure soit mise à jour de façon efficace.Nous démontrons la performance de l'implantation GPU en la comparant à l'implantation de base sur des objets simulés avec un grand nombre de particules.L'ensemble de ces travaux ont permis de remplir les objectifs posés de déformer et découper interactivement des corps déformables.Cependant, des ajouts sont encore nécessaires pour que la méthode développée puisse être utilisée dans un simulateur plus complet.Nous proposons donc des méthodes pour améliorer la stabilité de la simulation, du point de vue visuel et physique, et pour lui ajouter le calcul d'un retour d'effort pour l'utilisateur.vii
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,009 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».