Self-balanced Vertical Shelving Carousel
Notice bibliographique
Résumé
This report presents the final design of the Self-Balanced Carousel project facilitated between Vidir Solutions and the University of Manitoba. The goal of the project was to design a self-balancing upgrade to Vidir’s vertical shelving carousel, such that each carrier maintains its inclination at any given time or position. This would prevent issues caused by uneven shelf loading. The final design presented in the report is broken down into four major components. A guide track, pictured in red, was added to both side towers of the carousel. Each track requires a set of mounting brackets, shown in cyan. On either side of each shelf, we added a wheel, shown in blue. Finally, we redesigned the shelf-chain connection, pictured in pink, to be compatible with the track. The strength of the components was evaluated with a preliminary finite element analysis, as applicable. The tracks and wheels work together to constrain each shelf, preventing swaying and tilting. The guide tracks constrain the position of the shelf’s wheels, which in turn constrains the rotation of the whole shelf. The tracks allow the wheels to move in tandem with the shelf’s pivoting axis, as driven by the carousel’s main chain system. Beyond solving the main problem, our design addresses key concerns discovered over the course of the project. By putting guide tracks on both carousel towers and not having mirror symmetry, the two superimpose to provide total coverage for the entire carousel rotation. A reworked shelf-chain connection facilitates shelf installation with a much smaller overall profile, minimizing the effect of necessary gaps in each guide track. The lower portion of the track is adjustable to accommodate the carousel’s chain tensioning mechanism. The design satisfactorily meets the project specifications. Notably, we performed a motion simulation and determined that the design limited the shelf’s tilt to ≤2.5° in both clockwise and counterclockwise motion around the carousel. Our design comes in below budget, with a total material cost estimate of $687.19. We recommend Vidir manufacture a prototype to test impact between the track and wheel where gaps in the track exist, a specification we were unable to conclusively model.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».