The METIS instrument control system
Notice bibliographique
Résumé
METIS, the Mid-infrared ELT Imager and Spectrograph, will be one of the first-generation ELT instruments.It has an instrument control system (ICS) that allows the instrument to operate in various observing modes, using a multitude of mostly cryogenic mechanisms such as filter wheels, linear stages (e.g. to move mirrors and masks), a derotator, piezo mechanisms for high-speed or high-accuracy displacements (e.g. for pupil stabilization, for adaptive optics field selection and modulation, ...), a chopper, and so on.Thermal and vacuum control of the cryostat on the other hand is handled by a dedicated PLC-based system and is not described in this paper.The ICS is built using the ESO ELT instrument framework, which provides the basic building blocks to control the mechanisms, along with the interface to the telescope and its services, from the low-level pointing and tracking system, the real-time Single Conjugate Adaptive Optics (SCAO) system, to the high-level sequencer-based observing system.In this paper we provide an overview of the ICS electronics, the low-level software running on a Beckhoff PLC, and finally the high-level software running on a Linux workstation.As a detailed description of the entire system is out of scope of the paper, we focus instead on the general design, implementation and testing principles.We show how a fast real-time network (EtherCAT) and off-the-shelf industrial I/O, together with the services provided by the ELT instrument framework, can meet the requirements of ELT instruments, and how they can offer an elegant solution to technically demanding problems such as the high-speed synchronization between a chopper and a detector controller.Finally, we demonstrate how a modular electronics design, a flexible software architecture, and a strong focus on simulation can alleviate some of the organizational challenges of building, integrating and testing an ICS of a complex instrument, which subsystems are developed by institutes in different locations.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,027 | 0,027 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».