3D Positioning of a Stewart Platform Using Soft Pneumatic Actuators: A Design Approach
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, the application of a novel soft bellows pneumatic actuator (SBPA) into an advanced mechatronic system specifically, a Stewart platform, is investigated.Our previously research has demonstrated that the newly designed SBPA can generate forces exceeding 100 N, achieving a contraction ratio greater than 40% relative to its maximum length, and reaching motion speeds above 60 mm/s.Moreover, precise linear positioning within 10 m has been achieved through the application of a Linear Quadratic Regulator (LQR).To further evaluate the capabilities of the developed actuator, a six-degree-of-freedom Stewart platform was designed using three identical SBPAs.The 3D positioning of the platform was evaluated under open-loop control, using a camera-based system to track the displacement of key points on the platform for model identification and validation of the control results.The developed Stewart platform achieved a positioning error of 1.1% at the centre of the platform when all SBPAs were activated.Additionally, the platform's dynamic performance was assessed by actuating the SBPA with sinusoidal inputs at varying frequencies.At 1 Hz, the platform exhibited consistent vibrational motion, indicating its potential for use in vibration-based applications.This study advances the development of SBPAs and provides insight into their integration in complex mechatronic systems.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle