Computer Integrated Surgical Systems and Technology ERC
Notice bibliographique
Résumé
Use of active, optical tracking Surgical Guidance systems provides line of sight problems to the surgeon. We plan to use a new magnetic system, 'Aurora ' from Northern Digital Inc. (Canada) and Mednetix AG (Switzerland), in intra-operative fluoroscopy to develop an integrated system for surgical guidance. Here we outline the modules developed for use with this system, including a novel registration method. 1. Summary Intra-operative fluoroscopy is useful in many percutaneous procedures and spinal surgeries, such as bone biopsy and vertebroplasty. Drawbacks, however, include exposing the surgeon to repeated doses of radiation, obstructing access with the C-arm in the operating area, and the limited number of views available. A possible solution to these problems is 'virtual fluoroscopy', where an initial fluoroscopic image is captured and a representation of a (tracked) instrument is projected onto the image. This reduces the amount of exposure to radiation during the procedure, allows multiple views and reduces the amount of obstruction from the C-arm during surgery. 2. Previous work Existing 2D-3D point registration algorithms rely on the availability of a large number of data points; Iterative Closest Point (ICP) and other statistical approaches do not work well with small data sets owing to local minima. Our system is intended to be used with 4 to 6 markers. A recent, and similar, alternative to ICP is 3PLFLS[1]- we will discuss the differences in our approach later. 3. Workflow The markers will be in view of the C-arm whenever calibration/registration is performed or updated, they could be on the instrument to be artificially rendered itself, or a separate calibration object. •
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,004 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,213 | 0,162 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».