THE UNIVERSITY OF CALGARY On-The-Fly GPS Ambiguity Resolution with Inertial Aiding
Notice bibliographique
Résumé
Ambiguity resolution is the key to precise positioning applications with GPS (Global Positioning System) carrier phase measurements. The objective of this research is to investigate the feasibility of integrating high quality inertial data into GPS On-the-Fly (OTF) ambiguity resolution and cycle slip detection. A key factor to an ambiguity search procedure is the accuracy of the float ambiguities. The superior navigation accuracy over the short term provided by a high quality INS (Inertial Navigation System) can improve the precision of the initial float ambiguities, and the integration of inertial data into the ambiguity filtering process can yield more accurate float ambiguities and thus facilitate the integer search procedure. In this thesis, inertial aiding in the FASF (Fast Ambiguity Search Filtering) ambiguity resolution is examined in theory under three INS/GPS integration scenarios: loose and tight coupling integration in a decentralized filter structure, and an augmented master filter integration in a centralized filter structure. The ambiguity dilution precision (ADOP), which measures the accuracy of the float ambiguities and the size of the search space, is investigated. To evaluate the performance
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,003 | 0,001 |
| Communication savante | 0,004 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,047 | 0,007 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».