Dynamics representation of mechanical systems for time-stepping problems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper introduces a novel two-stage time-stepping framework for mechanical systems. The method separates the update of configuration and dynamics: configuration is advanced using independent (joint) velocities, while the dynamic equations are formulated using a dependent set of velocities—specifically, the velocity of body-fixed points and the angular velocity of each rigid body. These dependent velocities are projected onto the joint space to ensure that kinematic constraints are satisfied at the position level, eliminating the need for constraint stabilization techniques. A key advantage of this decomposition is that it enables a compact and transparent expression of the nonlinear inertial terms, which can then be integrated either explicitly or implicitly within the same framework. This flexibility makes the approach particularly well suited for time-stepping schemes, including those used in challenging scenarios such as unilateral contact problems. Numerical results illustrate how different integration strategies and velocity representations affect the stability and accuracy of the solution, highlighting the robustness of the proposed method. • New formulation for time stepping. • Separation of dynamics (impulse–momentum), and kinematics (velocity–position) steps. • Constraints are satisfied without stabilization techniques. • Detailed analysis of nonlinear inertial terms in explicit and implicit time stepping. • Well suited for the development of stable time-stepping methods in systems.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle