The use of LoRa technology as an alternative to GPS in the navigation of a mountain vehicle intended for people with special needs
Notice bibliographique
Résumé
The navigation system for such a vehicle may use hardware solutions that differ in price, functionality, user-friendliness and problems associated with their operation. The navigation of such an off-road vehicle may be based on: GPS, LoRa wireless communication, and IMU inertial units. However, as the first half of 2024 has shown, this system is experiencing significant disruptions. In extreme situations, it may even be disabled (e.g. because of warfare). Where special-purpose off-road vehicles for PWSN are operated in mountainous terrain, especially on rocky ground with various structures, IMUs are particularly susceptible to errors building up during travel. This article addresses the research on the LoRa technology envisaged for implementation in a navigation system intended for this type of vehicle. Given the foregoing premises, it is crucial to determine the possibility of effective exchange of information in the transmitter-receiver system using the LoRa protocol for purposes of communication in difficult mountainous terrain, in the presence of obstacles, and often under harsh weather conditions. The pilot studies discussed in this article were conducted with the above problems in mind. This article formulates assumptions for a navigation system based on the LoRa standard. Based on the studies conducted by the authors, both the implementation validity as well as the advantages and disadvantages of the solution proposed have been described. The research results imply that the solution in question can be treated as an alternative if the GPS signal is either unavailable or significantly disturbed, and its additional features provide significant support for PWSN using off-road vehicles.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».