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Enregistrement W7117580558 · doi:10.1016/j.comnet.2025.111963

CAN-BiGRUBERT: Unveiling automotive vehicle intruders by profiling and characterizing anomalies in controller area network

2025· article· en· W7117580558 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.
fundUn bailleur canadien est enregistré sur le travail.

Notice bibliographique

RevueComputer Networks · 2025
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueVehicular Ad Hoc Networks (VANETs)
Établissements canadiensYork University
Organismes subventionnairesMitacsCanada Research Chairs
Mots-clésIntrusion detection systemProfiling (computer programming)IdentifierEncoderAutomotive industryIntrusionExploitCAN busController (irrigation)

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

In-vehicle Controller Area Networks (CAN) are vulnerable to various injection attacks that can compromise the safety of vehicle occupants and result in financial losses. While a substantial body of work on CAN intrusion detection exists, it lacks multiclass attack classification models. Current multiclass models do not encompass all attack types or account for the vehicle’s state, i.e., whether the car is stationary or in motion. This work addresses these limitations by proposing CAN-BiGRUBERT, a multiclass CAN intrusion detection model that jointly predicts the vehicle state and attack class from CAN traffic windows. CAN-BiGRUBERT employs Bidirectional Encoder Representations from Transformers (BERT) to capture spatial dependencies within individual CAN frames, and a Bidirectional Gated Recurrent Unit (BiGRU) network to capture temporal dependencies across multiple frames in a window. For training and evaluating CAN-BiGRUBERT, we comprehensively reviewed current CAN intrusion datasets to select the HCRL Attack & Defense dataset, which contains all injection attacks executed in both vehicle states. We implemented CAN-BiGRUBERT and compared its performance with other variants and state-of-the-art CAN attack classification models, based on individual CAN frames, arbitration identifier (AID) sequences, and windows of complete frames. Compared to the baseline models, the proposed model achieved higher accuracy and F1-score, indicating its superior ability to predict the vehicle state and attack class simultaneously. Specifically excelling in detecting replay attacks and discriminating between driving and stationary states, CAN-BiGRUBERT represents a promising enhanced, informative intrusion detection method for in-vehicle CAN.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,334
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0000,001
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,003
Tête enseignante GPT0,177
Écart entre enseignants0,174 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle