The rapid rise of soft robotics in surgical operations: Trends, challenges, and future directions
Notice bibliographique
Résumé
This paper investigates the transformative impact of soft robotics on surgical operations, particularly in the development of next-generation minimally invasive techniques. Conventional surgical procedures are often influenced by various factors, such as patient positioning, the precision of surgical instruments, the surgeon’s experience, and physical conditions. These factors can make it challenging to accurately execute predetermined surgical plans, which can inevitably reduce surgical precision and safety. To address these challenges, soft robotic systems that mimic the flexibility and adaptability of biological tissues provide significant advantages over conventional rigid tools. These advantages include enhanced dexterity, reduced tissue trauma, and improved patient outcomes. Soft robots are made from compliant materials (e.g., silicone, hydrogels), which make them gentler on delicate tissues and organs. They can navigate tight or sensitive areas (e.g., the brain, heart, abdomen), allow for smaller incisions, minimize blood loss, reduce the risk of infection, and minimize recovery time, scarring, and human error caused by tremors or physical strain. This review examines recent advancements in soft robotics, clinical applications, addresses technological challenges, and identifies future directions for integrating soft robotics into mainstream surgical practice.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,003 | 0,005 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».