Taming Multi-Agent Reinforcement Learning with Estimator Variance Reduction
Notice bibliographique
Résumé
Multi-agent reinforcement learning (MARL) enables systems of autonomous agents to solve complex tasks from jointly gathered experiences of the environment. Many MARL algorithms perform centralised training (CT), often in a simulated environment, where at each time-step the critic makes use of a single sample of the agents' joint-action for training. Yet, as agents update their policies during training, these single samples may poorly represent the agents' joint-policy leading to high variance gradient estimates that hinder learning. In this paper, we examine the effect on MARL estimators of allowing the number of joint-action samples taken at each time-step to be greater than 1 in training. Our theoretical analysis shows that even modestly increasing the number of joint-action samples shown to the critic leads to TD updates that closely approximate the true expected value under the current joint-policy. In particular, we prove this reduces variance in value estimates similar to that of decentralised training while maintaining the learning benefits of CT. We describe how such a protocol can be seamlessly realised by sharing policy parameters between the agents during training and apply the technique to induce lower variance in estimates in MARL methods within a general apparatus which we call Performance Enhancing Reinforcement Learning Apparatus (PERLA). Lastly, we demonstrate PERLA's performance improvements and estimator variance reduction capabilities in a range of environments including Multi-agent Mujoco, and StarCraft II.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,005 | 0,019 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,002 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».