PolarFitts: A More Intuitive Framework for Assessing Myoelectric Control Performance
Notice bibliographique
Résumé
Fitts' Law provides a mathematical framework for evaluating human-machine interfaces using metrics of movement time and throughput. Although intended as a pointing task, it has been widely adopted in other paradigms such as myoelectric prosthesis control, where prosthesis functions are traditionally mapped to a Fitts-style Cartesian coordinate system. In this study, we compare using: 1) Fitts' Law to assess classificationand regression-based myoelectric control in both this traditional Cartesian system, and 2) a new polar coordinate system, called PolarFitts. Eight participants trained a classification and a regression myoelectric control model by performing a series of muscle contractions (hand open/close, forearm pronation/supination, and rest). They then completed trials of both the Fitts and PolarFitts tests using the models. PolarFitts yielded superior control performance and reduced mental demand and frustration, for both models while using the same underlying mechanics. This suggests that PolarFitts may be a better and more intuitive coordinate system for evaluating control of the degrees of freedom often used in state-of-the-art prosthesis control.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,011 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,008 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».