Toward Inclusive and Ethical Adoption of Autonomous Vehicles in Smart Urban Environments
Notice bibliographique
Résumé
Autonomous Vehicles (AVs) are becoming central to the mobility infrastructure of smart cities, promising safer, cleaner, and more efficient transportation. Yet, their adoption also introduces significant ethical, social, and regulatory challenges that extend far beyond technical deployment. This paper presents a multi-dimensional framework grounded in Rawlsian justice theory and Value-Sensitive Design to evaluate and guide the ethical integration of AVs into urban ecosystems. Drawing on empirical evidence and simulation using the Cityscapes dataset, we identify key areas of concern including perception bias, spatial inequity in AV deployment, data privacy risks, and surveillance implications. Our findings reveal that AV systems, if unregulated, may exacerbate digital redlining and reinforce socio-economic disparities. We propose ethical risk modeling and decentralized governance mechanisms to mitigate these risks and promote transparency, inclusivity, and sustainability. By combining theoretical ethics with technical simulation and policy analysis, this study offers a comprehensive roadmap for cities aiming to align AV innovation with principles of justice, trust, and resilience.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,036 | 0,075 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,005 | 0,020 |
| Communication savante | 0,015 | 0,011 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,012 |
| Intégrité de la recherche | 0,004 | 0,005 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».