Modélisation et commande harmoniques pour les systèmes d’actionnement électrique
Notice bibliographique
Résumé
This thesis focuses on the field of harmonic modeling and real-time control for electric actuation chains. Harmonic modeling is a tool based on sliding Fourier decomposition, enabling the analysis of systems with periodic characteristics in a harmonic space where these characteristics become constant signals. The first chapter provides a state-of-the-art review, highlighting the diversity of designations for harmonic modeling theory as it emerged in distinct communities, primarily for modeling and simulation purposes. It revisits the theoretical tools recently developed, which serve as solid foundations for this thesis. These tools represent a recent contribution to the state of the art, allowing for the synthesis of controllers directly in the harmonic domain, with guarantees of the existence of a controller in the time domain. The second chapter translates these theoretical concepts into a control applied experimentally, in real-time, to a nonlinear system regulation problem: the three-phase AC/DC rectifier. Thisstudy demonstrates how harmonic modeling can be effectively used to control the Total Harmonic Distortion (THD), a major challenge in modern electrical systems, alongside traditional control objectives such as DC bus regulation and power factor. The experimental results validate the relevance of this approach and open interesting perspectives for industrial applications. The third chapter addresses the conceptual challenge of transitioning to variable frequency, a crucial step requiring refinement of the theoretical tools established in the first chapter. This extends the capabilities of harmonic modeling to more complex and dynamic systems. Finally, the fourth chapter applies these tools to the control of rotating machines, whose speed is inherently variable. We propose a robust control in the harmonic domain, ensuring system stability and performance under varied operating conditions, particularly in the presence of harmonic load disturbances. By decomposing a typical electric actuation chain (AC network - rectifier - DC bus - PMSM), this thesis illustrates how harmonic theory can be exploited across multiple control stages to enhance the overall system performance. The results obtained in this thesis contribute to advancing knowledge in the field of automation and electric actuation by proposing an innovative use of harmonic tools. These works pave the way for new industrial and scientific applications while strengthening the theoretical foundations of harmonic modeling.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».