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Enregistrement W7131080830 · doi:10.3233/shti251478

Robotic Companions for Assisted Living and to Age Well

2025· book-chapter· en· W7131080830 sur OpenAlexaff
Kévin Bouchard, Sébastien Gaboury, Bruno Bouchard

Notice bibliographique

RevueStudies in health technology and informatics · 2025
Typebook-chapter
Langueen
DomainePsychology
ThématiqueSocial Robot Interaction and HRI
Établissements canadiensUniversité du Québec à Chicoutimi
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésAssisted livingRobotQuality of life (healthcare)Assistive technologyPopulationCognitionKey (lock)Quality (philosophy)

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

As the global population ages, the demand for assistive technologies, particularly robotic companions, has grown significantly. This chapter explores the development, categorization, and application of socially assistive robots in assisted living, focusing on their role in enhancing the physical and emotional well-being of elderly individuals. The chapter begins with an introduction to the history of robotics, highlighting key technological advancements that have shaped the current landscape of robotic companions. It then categorizes these robots into pet-like, humanoid, and telepresence designs, each offering unique benefits for assisted living. Several well-known robots, including Paro, Pepper, and Nao, are analyzed for their effectiveness in supporting older adults through companionship, cognitive stimulation, and physical assistance. Ethical considerations and challenges, such as data privacy, emotional attachment, and affordability, are also discussed. Ultimately, this chapter aims to provide a comprehensive overview of the role of robotic companions in improving the quality of life for the elderly, while emphasizing the importance of balancing technological innovation with ethical responsibility in the development of these assistive technologies.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Sans objet · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Autre · Signal consensuel: Autre
Score de désaccord entre enseignants0,877
Score d'incertitude au seuil0,922

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0010,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,119
Tête enseignante GPT0,445
Écart entre enseignants0,326 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSans objet
Domainenon disponible
GenreAutre

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2025
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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