Notice bibliographique
Résumé
As the use of mechanical actuator becomes more unfeasible in this world that require flexibility and light-weight products, an alternative solution is needed that is beyond the capabilities of current single stimuli-responsive and single functioning soft actuators. The limitations of a single function (actuation) powered by a single external stimulus hinders its practicality for real-world applications that is comprised of integrated systems. This thesis presents a series of studies in the development of multi-stimuli-responsive and multifunctional soft actuators, with unlimited potential in function and power source, and ultimately better suited for the application at hand. Single stimuli-responsive soft actuation systems were carefully studied for successful integration into multi-functioning hybrid composites, starting with piezoelectric polymer actuator where nanofillers were embedded to increase its actuation magnitude. As a gripper system, hybrid pneumatic-magnetic soft actuator was able to increase its degree of freedom in actuation and demonstrate multi-plane actuation with increased blocking force. With robust actuation, its application went beyond traditional grippers and was able to move itself to complete an LED circuit and demonstrate its actuation in air and water environments. For smaller actuation, such as vibration dampers, a hybrid piezoelectric-magnetic self-sensing actuator (HPMSA) in a thin film device was utilized highlighting simultaneous alignment of multiple nanofillers and crystals for enhanced sensing and actuation properties. By applying 3D printing, the same HPMSA could be fabricated in greater size to sense and dampen excessive vibrations that are harmful to vehicle passengers. This fast and scalable fabrication method allows the possibility of mass production and commercial use, easily producing thin films of same properties. The results of this research can be used to further the development of multi-stimuli / -functional soft actuators to enhance actuation performance and take a step closer to replacing mechanical actuators and actuator systems in its entirety.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».