Solid-State Electro-Mechanical Transducers for Sensing and Actuation Haptic Enhanced Prosthetics
Notice bibliographique
Résumé
Upper limb amputations severely impact individuals' quality of life, affecting physical functioning, mobility, and proprioception. Traditional and affordable prosthetic devices often lack sensory feedback, leading to difficulties in use and prosthesis rejection. This article explores the development of a power-autonomous, solid-state haptic feedback prosthetic system based on dielectric elastomers (DEs). The soft devices detect mechanical pressure and convert the signal into actuator vibration, delivered to existing, innervated anatomical parts that relay the signal to the user's brain. Integrating capacitive DE-based pressure sensors with DEA-based vibrotactile armbands offers a potential solution to restore sensory feedback, enabling users to perceive touch and regain enhanced perception of the environment. The proposed system addresses challenges in energy consumption and device autonomy. Detailed fabrication methods are provided for the actuators, sensors and the power autonomous integration system that enables joint operation. Characterization studies demonstrate the system's effectiveness, and a user study confirms its potential for frequency discrimination and strength perception. This innovative approach using DE-based technology presents a promising avenue for enhancing upper limb prosthetics and improving the quality of life for amputees.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».