Millimeter-Scale Magnetically Actuated Robotic Tools for Surgery and Cell Manipulation
Notice bibliographique
Résumé
Small scale robots are precise end-effectors that can manipulate objects with a high degree of accuracy. Many surgical and on-chip tasks can be performed by manipulating these robots in their dedicated environments. Mobile untethered surgical robots are an attractive research area because of their ability to maneuver inside small and constrained environments and perform tasks that were previously considered infeasible. These robots enable us to make surgery minimally invasive. Surgeons can drill a hole in your skull and insert the tools inside the ventricles from where they can navigate their way to either cut or grasp tissue. Because these robots are too small for electronics and on-board power, they are often actuated remotely using magnetic fields as these field can penetrate most environments and are relatively safe for biological organisms. This makes them an ideal tool to use inside the human body and for on-chip applications. Magnetic tools can be developed and placed inside microfluidic platforms for cell manipulation such as sorting and stimulation. Both on-chip and mobile devices are explored in this thesis focusing on applications related to cell manipulation as well as surgical tools. Specifically, this thesis involves a discussion on the development of a pair of micro-surgical scissors for cutting of soft tissues as well as a magnetically oscillating beam that can be used to apply shear stress to cells and used for cell sorting purposes.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».