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Enregistrement W7136135934 · doi:10.1109/itsc60802.2025.11423815

Optimizing Pedestrian Safety in Real-Time: An Extreme Value Theory-Based Reinforcement Learning Framework

2025· article· W7136135934 sur OpenAlexaffabout
Gabriel Andrade Lanzaro, T. Sayed

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langue
DomaineComputer Science
ThématiqueReinforcement Learning in Robotics
Établissements canadiensUniversity of British Columbia
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésPedestrianReinforcement learningValue (mathematics)Extreme learning machineControl (management)Event (particle physics)

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

As cities continue to encourage active transportation, increased focus has been placed on pedestrian safety given their vulnerability and proneness to more severe crashes in environments where they coexist with other road users. Many cities have introduced pedestrian-friendly designs, such as raised crosswalks, narrowed lanes, and signal timing changes like Leading Pedestrian Intervals (LPIs), which allow pedestrians to enter intersections ahead of vehicles. This improves visibility, minimizes the number of unsafe interactions, and reduces the crash risk overall. Simultaneously, cities have been preparing for the massive introduction of connected and autonomous vehicles (CAVs), which will use vehicle-to-everything (V2X) communications to interact with infrastructure and enable real-time traffic optimization through Actuated Traffic Signal Controls (ATSCs). Despite these advances, few studies have focused on incorporating pedestrian safety metrics into the operation and optimization of advanced ATSCs. This work develops a novel framework that integrates real-time crash risk metrics using Extreme Value Theory (EVT) with a Reinforcement Learning (RL) controller that dynamically adjusts signal timings based on real-time traffic conditions. The proposed system selects between introducing an LPI or maintaining the standard phase sequence at each signal cycle by using a multi-objective function that considers both safety and mobility. Case studies at two intersections in Vancouver, Canada, show that the approach can substantially improve pedestrian safety while preserving acceptable traffic performance levels for all users. This is especially useful for locations with high pedestrian activity, where the algorithm is able to improve their safety without compromising mobility.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,007
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,002
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict), Communication savante, Intégrité de la recherche, Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,574
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0070,002
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,001
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0010,004
Études des sciences et des technologies0,0010,000
Communication savante0,0020,002
Science ouverte0,0030,001
Intégrité de la recherche0,0010,003
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0020,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,026
Tête enseignante GPT0,286
Écart entre enseignants0,260 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreMéthodes

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2025
Routes d'admission2
Résumé présentoui

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