Getting Ready for Deployment: Transformer-Enabled Robust Adaptive Traffic Signal Control
Notice bibliographique
Résumé
Urban traffic signal control must contend with rapidly changing demand patterns, limited sensor coverage, and strict safety regulations - challenges often overlooked by lab-focused reinforcement learning (RL) research. We introduce eMARLIN-Transformer-Robust, a decentralized multiagent RL framework built for real-world deployment. We frame these issues as partial observability and out-of-distribution challenges. To reduce partial observability, each agent employs a Transformer encoder over a brief history of local observations augmented by neighbor embeddings. The architecture captures temporal context and extends agent's effective field of view. To achieve out-of-distribution robustness, we apply domain randomization techniques, exposing agents to diverse traffic scenarios to prevent overfitting. In a simulated field test spanning 75 out-of-training scenarios (225 runs), eMARLIN-Transformer-Robust reduces total stop delay by$17.7 \% \sim 27.8 \%$compared to the expert-tuned industry-standard TransSuite system. An ablation study shows that robust training further improves performance by 12.2 % over agents lacking it. These results demonstrate that only the combination of Transformer-based history encoding and robust training yields a single, adaptive policy capable of seamless, plan-free operation across diverse, real-world conditions.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».