Investigating the ride properties of a particle filled wheel for planetary mobility
Notice bibliographique
Résumé
Ride is the isolation of passenger and cargo from terrain inputs on a movingvehicle. While most lunar rover designs assign this duty to shock absorbers, DrPeter Radziszewski and Dr Sudarshan Martins propose it be supplied in largerpart by the wheels. Their invention, dubbed iRings, consists of a 24 inch diameterchainmail tire carcass filled with thousands of polypropylene spheres. When spunbeyond a critical speed, their centripetal acceleration compresses them against thechain-mail, which lacking any structure, adopts their bulk stiffness, damping andshape. In this thesis, measurements of iRings' free response to an impulse whilespinning are analysed to create a linear single degree of freedom contact model.The model's damping ratio drops from 0.8-0.9 at 0 rpm to 0.01 at 131 rpm as bothits stiffness and damping decrease with speed. The transition occurs close to theDavis critical speed of 54 rpm. Throughout, natural frequency remains constantat 3-4 Hz despite large fluctuations in stiffness. This is likely because iRingsoscillates as a result of plastic and not elastic deformation. This model is matchedin-silico to the Canadian Space Agency's (CSA) rovers Juno and Artemis and thewhole is tested on a sinusoidal lunar analogue terrain supplied by the CSA. TheiRings wheel is found to supply comparable, but slightly inferior isolation thana pneumatic tire, the Carlisle AT-489. Nevertheless, iRings proves itself to be apassively adaptive suspension component and with improvements to its stiffness,could surpass the pneumatic wheel.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».