Procedure Design for Experiments Towards Modeling of the Cutting Force in Excavation of Bulk Media
Notice bibliographique
Résumé
Procedure Design for Experiments Towards Modeling of the Cutting Force in Excavation of Bulk Media A. Hemami, F. Hassani Pages 111-117 (2003 Proceedings of the 20th ISARC, Eindhoven, Holland, ISBN 978-90-6814-574-8, ISSN 2413-5844) Abstract: The work discussed in this paper concerns automation of excavation or automation of loading particulate media by an excavating machine. Based on the analysis of the process, knowledge of the force of cutting/digging is required for feedback purposes. The lack of a reliable and well established model for the force in question dictates the primary work of the development of such a model. This interaction force is a function of a large number of parameters. Up to 32 parameters have been proposed. In addition to the large number of the parameters an analytical formulation of such a model is less likely possible, as can be seen from the past work. The complexity of the matter, therefore, calls for an empirical formulation, based on the results of experiments that must be carried out. This calls for a huge number of tests. It is important to reduce, as much as possible, the number of experiments to be performed. Also, if the material is categorized in a logical manner, various media can be prepared by mixtures of only a finite number of materials. The objective of the present paper is to define a generic function for the mathematical model and a plan for the tests that must be performed on soil type material. This leads to increased efficiency and helps to reduce duplications and unnecessary work before spending time on experiments. Based on this systematic approach the experiments can be arranged in a logical order, and the results can be later plugged in at their proper places. Keywords: Cutting/digging force, bulk media, model formulation, experiment DOI: https://doi.org/10.22260/ISARC2003/0011 Download fulltext Download BibTex Download Endnote (RIS) TeX Import to Mendeley
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,012 | 0,015 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».