Identification of ankle joint stiffness using subspace methods
Bibliographic record
Abstract
L'étude de la rigidité articulaire en réponse à une charge est un problème difficile car les couples réflexes et intrinsèques ne peuvent pas être mesurés séparément expérimentalement. En outre, la rigidité articulaire opère en boucle fermée car le couple de la cheville est réinjectée à travers la charge pour modifier la position de la cheville. Dans cette thèse, un modèle d'espace d'état pour la rigidité articulaire de la cheville est développé. Une méthode sous-espace à temps discret est ensuite utilisée pour estimer ce modèle d'espace d'état pour la rigidité globale. En considérant les variables instrumentales appropriées, la méthode sous-espace permet d'estimer le modèle espace d'état pour la rigidité articulaire en boucles ouverte et fermée. Cette thèse présente également une méthode sous-espace pour identifier les modèles d'espace d'état pour les systèmes biomédicauxou les systèmes variant dans le temps caractérisés par des phénomènes transitoires de courte durée. Les simulations et les résultats expérimentaux démontrent que ces algorithmes fournissent des estimations précises en fonction de leurs conditions propres.
Fetched live from OpenAlex and de-inverted. Abstracts are not stored in this database: the inverted indexes are 8.6 GB of the frame’s 9.3 GB of text, and the host has 13 GB free.
How this classification was reachedexpand
Full frame distilled prediction
Teacher imitationNot calibrated prevalence, not ground truth. Human validation pending. Learned from the 10,348 direct Codex labels and 10,348 direct Gemma labels. Candidate is the union of thresholded teacher heads; consensus is their intersection. These outputs are machine_predicted_unvalidated and are not human labels or direct frontier model labels.
Codex and Gemma teacher scores by category
| Category | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Metaresearch | 0.001 | 0.001 |
| Meta-epidemiology (narrow) | 0.001 | 0.001 |
| Meta-epidemiology (broad) | 0.001 | 0.000 |
| Bibliometrics | 0.001 | 0.001 |
| Science and technology studies | 0.000 | 0.000 |
| Scholarly communication | 0.000 | 0.000 |
| Open science | 0.000 | 0.000 |
| Research integrity | 0.001 | 0.001 |
| Insufficient payload (model declined to judge) | 0.000 | 0.000 |
Machine scores (provisional)
The two teacher heads of the student model, read on this work. A score orders the frame for review; it never asserts a category, and the validation status ships verbatim with every row.
Baseline scores from an immature model (maturity gate not passed, 7 training rounds). Scores rank; they never assert a category.
score_only:v0-immature-baseline · verbatim from the scoring run: score_only means the number may rank works, and no category label ships from itClassification
machine, unvalidatedMachine predicted; a candidate call from one teacher head, not a consensus.
How this classification was reached, model by model and score by score, is at the end of the page under "How this classification was reached".