Résultats cliniques et radiographiques de PTG implantées avec assistance robotisée et alignement personnalisé
Bibliographic record
Abstract
Objectif : l’objectif de cette étude est d’évaluer quantitativement les données issues d’une arthroplastie totale du genou (ATG) assistée par robot avec alignement personnalisé. Le but est de mesurer sa capacité à préserver l’obliquité de la ligne articulaire (JLO), à resserrer et rééquilibrer les genoux opérés, ainsi qu’à resurfacer le fémur distal. Méthodes : il s’agit d’une étude prospective de série continue incluant 100 patients subissant une ATG primaire de mars 2023 à mars 2024, âgés d’au moins 18 ans. Toutes les ATG ont été réalisées à l’aide de la technologie assistée par robot Rosa Knee System avec des implants Persona stabilisés en postérieur (Zimmer Biomet, Montréal, Canada) suivant un alignement personnalisé. L’évolution de la déformation du plan frontal a été mesurée par radiographie en charge. L’évolution de la laxité du genou a été mesurée intra-opératoirement pour chaque patient avant et après l’ATG. La capacité de cette technique à resurfacer le fémur distal a été évaluée à l’aide de scanners avant et après l’ATG en comparant des modèles 3D de chaque patient. Résultats : l’obliquité de la ligne articulaire a été préservée dans 91 % des cas (p < 0,05). Après l’ATG, l’espace fémoro-tibial médial en extension a été réduit en moyenne de 18,6 %. L’espace fémoro-tibial latéral en extension a été réduit de 21 %. L’espace fémoro-tibial médial en flexion a été réduit de 2,6 %. L’espace fémoro-tibial latéral en flexion a été réduit de 23 %. Cette technique a permis de réduire l’asymétrie entre les compartiments médial et latéral de 70 % en extension et de 39,4 % en flexion. La différence moyenne entre la surface articulaire du fémur distal avant et après l’ATG était de 2,27 mm. Conclusion : l’alignement personnalisé lors de l’implantation de l’ATG, tel que décrit dans notre étude, permet de préserver l’orientation de la ligne articulaire dans la majorité des cas grâce à l’assistance robotique. Il permet également de resserrer et rééquilibrer la tension ligamentaire, tout en resurfaçant le fémur distal avec une précision millimétrique.
Fetched live from OpenAlex and de-inverted. Abstracts are not stored in this database: the inverted indexes are 8.6 GB of the frame’s 9.3 GB of text, and the host has 13 GB free.
How this classification was reachedexpand
Full frame machine prediction
Teacher imitationNot calibrated prevalence, not ground truth. Human validation pending. The Gemma side is a direct model label for every work in the frame, read from the title-only record. The Codex side is a classifier learned from the 10,348 direct Codex labels and calibrated to design-weighted sample rates; fields without enough sample support carry no Codex call. Candidate is the union of the two sides; consensus is their intersection. These outputs are machine_predicted_unvalidated and are not human labels.
Distilled classifier scores by category (both heads)
| Category | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Metaresearch | 0.003 | 0.010 |
| Meta-epidemiology (narrow) | 0.001 | 0.001 |
| Meta-epidemiology (broad) | 0.001 | 0.001 |
| Bibliometrics | 0.002 | 0.002 |
| Science and technology studies | 0.000 | 0.001 |
| Scholarly communication | 0.001 | 0.001 |
| Open science | 0.001 | 0.001 |
| Research integrity | 0.001 | 0.001 |
| Insufficient payload (model declined to judge) | 0.008 | 0.002 |
Machine scores (provisional)
The two teacher heads of the student model, read on this work. A score orders the frame for review; it never asserts a category, and the validation status ships verbatim with every row.
Baseline scores from an immature model (maturity gate not passed, 7 training rounds). Scores rank; they never assert a category.
score_only:v0-immature-baseline · verbatim from the scoring run: score_only means the number may rank works, and no category label ships from itClassification
machine, unvalidatedMachine predicted; a candidate call from one source (direct Gemma or distilled Codex), not a consensus.
How this classification was reached, model by model and score by score, is at the end of the page under "How this classification was reached".