Modelling and control of an electromechanically actuated lubricated frictional system
Bibliographic record
Abstract
Le présent travail porte sur le contrôle du processus de synchronisation d'une transmission manuelle automatisée sans embrayage du groupe motopropulseur d'un véhicule électrique actionné par un système de changement de vitesse électromécanique. En raison de la suppression de l'embrayage à sec classique dans la transmission du véhicule électrique, l'absence d'un système efficace de contrôle de changement de vitesses résulte en une forte usure des matériaux de friction de l'embrayage à cône du synchroniseur et réduit considérablement la durée de vie du système de changement de vitesse. Le synchroniseur est un mécanisme situé à l'intérieur de la transmission qui effectue le processus de changement de vitesse en douceur. La motivation derrière cette recherche est de contrôler automatiquement le fonctionnement du système d'embrayage conique humide du synchroniseur par l'intermédiaire d'un système de changement de vitesse électromécanique afin d'augmenter la durée de vie de l'embrayage à cône humide ainsi que d'améliorer le confort lors du changement de vitesse et l'efficacité énergétique. Les quatre grands thèmes portant sur le processus de synchronisation dans cette thèse sont le contrôle, la dynamique, la tribologie, et la modélisation magnéto-thermique couplée. La thèse peut être subdivisée en un projet de modélisation et un projet de contrôle. Dans la partie modélisation de ce travail de recherche, des études analytiques, numériques et expérimentales complètes sont effectuées pour étudier le comportement des deux systèmes mécaniques et électromécaniques, ce qui donne: 1) la dynamique et la modélisation tribologique du système d'embrayage humide et 2) la modélisation magnéto-thermique couplée d'un actionneur. La partie contrôle de ce travail implique à la fois une recherche théorique et expérimentale de la stabilité, la robustesse et les performances de l'ensemble du système de contrôle en boucle fermée, se concentrant sur: 1) Le contrôle temps réel en boucle fermée du couple de friction de l'embrayage conique du synchroniseur à l'aide d'une loi de commande rétroactive affine par section (PWA) et la comparaison avec une commande robuste H∞. 2) La mise en œuvre du système de contrôle en boucle fermée sur un contrôleur industriel embarqué à temps réel, et la vérification expérimentale de la performance du contrôleur en effectuant des expériences sur le banc d'essai. La simplicité du contrôleur PWA résultant le rend approprié pour de vraies applications. Les études expérimentales et de simulation sur le contrôle par l'approche PWA montrent une performance satisfaisante du système contrôlé en présence de perturbations et d'incertitudes. Dans le cadre de ces travaux de recherche, un dispositif expérimental est conçu et construit au Centre McGill pour les machines intelligentes (CIM) comme prototype de laboratoire pour étudier le comportement de la friction de l'embrayage à cône humide et à mettre en œuvre le système de synchronisation à temps réel de contrôle en boucle fermée.
Fetched live from OpenAlex and de-inverted. Abstracts are not stored in this database: the inverted indexes are 8.6 GB of the frame’s 9.3 GB of text, and the host has 13 GB free.
How this classification was reachedexpand
Full frame machine prediction
Teacher imitationNot calibrated prevalence, not ground truth. Human validation pending. The Gemma side is a direct model label for every work in the frame, read from the title-only record. The Codex side is a classifier learned from the 10,348 direct Codex labels and calibrated to design-weighted sample rates; fields without enough sample support carry no Codex call. Candidate is the union of the two sides; consensus is their intersection. These outputs are machine_predicted_unvalidated and are not human labels.
Distilled classifier scores by category (both heads)
| Category | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Metaresearch | 0.000 | 0.001 |
| Meta-epidemiology (narrow) | 0.000 | 0.000 |
| Meta-epidemiology (broad) | 0.001 | 0.000 |
| Bibliometrics | 0.000 | 0.000 |
| Science and technology studies | 0.000 | 0.001 |
| Scholarly communication | 0.001 | 0.001 |
| Open science | 0.001 | 0.001 |
| Research integrity | 0.001 | 0.000 |
| Insufficient payload (model declined to judge) | 0.002 | 0.000 |
Machine scores (provisional)
The two teacher heads of the student model, read on this work. A score orders the frame for review; it never asserts a category, and the validation status ships verbatim with every row.
Baseline scores from an immature model (maturity gate not passed, 7 training rounds). Scores rank; they never assert a category.
score_only:v0-immature-baseline · verbatim from the scoring run: score_only means the number may rank works, and no category label ships from itClassification
machine, unvalidatedMachine predicted; a candidate call from one source (direct Gemma or distilled Codex), not a consensus.
How this classification was reached, model by model and score by score, is at the end of the page under "How this classification was reached".