Modelling and control of an electromechanically actuated lubricated frictional system
Notice bibliographique
Résumé
Le présent travail porte sur le contrôle du processus de synchronisation d'une transmission manuelle automatisée sans embrayage du groupe motopropulseur d'un véhicule électrique actionné par un système de changement de vitesse électromécanique. En raison de la suppression de l'embrayage à sec classique dans la transmission du véhicule électrique, l'absence d'un système efficace de contrôle de changement de vitesses résulte en une forte usure des matériaux de friction de l'embrayage à cône du synchroniseur et réduit considérablement la durée de vie du système de changement de vitesse. Le synchroniseur est un mécanisme situé à l'intérieur de la transmission qui effectue le processus de changement de vitesse en douceur. La motivation derrière cette recherche est de contrôler automatiquement le fonctionnement du système d'embrayage conique humide du synchroniseur par l'intermédiaire d'un système de changement de vitesse électromécanique afin d'augmenter la durée de vie de l'embrayage à cône humide ainsi que d'améliorer le confort lors du changement de vitesse et l'efficacité énergétique. Les quatre grands thèmes portant sur le processus de synchronisation dans cette thèse sont le contrôle, la dynamique, la tribologie, et la modélisation magnéto-thermique couplée. La thèse peut être subdivisée en un projet de modélisation et un projet de contrôle. Dans la partie modélisation de ce travail de recherche, des études analytiques, numériques et expérimentales complètes sont effectuées pour étudier le comportement des deux systèmes mécaniques et électromécaniques, ce qui donne: 1) la dynamique et la modélisation tribologique du système d'embrayage humide et 2) la modélisation magnéto-thermique couplée d'un actionneur. La partie contrôle de ce travail implique à la fois une recherche théorique et expérimentale de la stabilité, la robustesse et les performances de l'ensemble du système de contrôle en boucle fermée, se concentrant sur: 1) Le contrôle temps réel en boucle fermée du couple de friction de l'embrayage conique du synchroniseur à l'aide d'une loi de commande rétroactive affine par section (PWA) et la comparaison avec une commande robuste H∞. 2) La mise en œuvre du système de contrôle en boucle fermée sur un contrôleur industriel embarqué à temps réel, et la vérification expérimentale de la performance du contrôleur en effectuant des expériences sur le banc d'essai. La simplicité du contrôleur PWA résultant le rend approprié pour de vraies applications. Les études expérimentales et de simulation sur le contrôle par l'approche PWA montrent une performance satisfaisante du système contrôlé en présence de perturbations et d'incertitudes. Dans le cadre de ces travaux de recherche, un dispositif expérimental est conçu et construit au Centre McGill pour les machines intelligentes (CIM) comme prototype de laboratoire pour étudier le comportement de la friction de l'embrayage à cône humide et à mettre en œuvre le système de synchronisation à temps réel de contrôle en boucle fermée.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».