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Abstract
L'objectif de cette thèse est le développement d'un cadre théorethique qui intègre la minimisation de taille, la quantification de maniabilité et le placement optimal des actuateurs pour la conception de petits ballon dirigeables. Dans la première partie de la thèse une méthode pour la minimisation de la taille est proposé. Dedans on peut trouver l'organigramme pour le dimensionnement accompagné d'une description complet de quatre sous-systèmes principaux d'un ballon dirigeable utilisé pour le dimensionnement. Les relations entre les sous-systèmes sont illustré aussi. En outre nouvel technologies applicables pour le dimensionnement de ballons dirigeables sont discutés et inclus dans la méthode proposé içi. La méthode de dimensionnement est validé en calculant la taille minimale de ballons diregeables non rigides, avec et sans ailerons. Dans la deuxième partie de cette thèse une méthode pour la quantification de maniabilité pour avions et ballon dirigeables basée sur des recherches antérieurs est proposé. Les épreuves utilisés pour l'évaluation de maniabilité de ballon diregeables inclus des manœuvres tout droit, tournant et zigzag. Cette méthode pour quantifier la maniabilité est d'abord appliqué à un petit ballon dirigeable nommé ALTAV du Aerospace Mechatronics Lab à McGill. Basé sur les épreuves d'évaluation indiqués plus-haut, quatre manœuvres ont été conceptionnés pour évaluer la performance de l'ALTAV avec différents placements des actuateurs: un manœuvre tournant de 360◦utilisant contrôle PID, un manœuvre zigzag utilisant contrôle PID, un manœuvretout droit utilisant contrôle optimal et un manœuvre tournant 180◦utilisant contrôle optimal. Dans la troisième et derniere partie de cette thèse l'influence du placement des actuateurs est examiné visant pour le placement optimal concernant la maniabilité del'ALTAV. Tous les éléments affectés par le placement des actuateurs dans le modèle dynamique du ALTAV sonts analysé dans les conditions des manœuvres optimal toutdroit et tournant. L'effet du vent sur l'ALTAV et l'effet du placement des actuateurs sur les éléments de la matrice inverse de la masse sonts analysé. Fondé sur cette analyse une fonction de coût est proposé pour le placement optimal des actuateurs au fin de cette thèse.
Fetched live from OpenAlex and de-inverted. Abstracts are not stored in this database: the inverted indexes are 8.6 GB of the frame’s 9.3 GB of text, and the host has 13 GB free.
How this classification was reachedexpand
Full frame distilled prediction
Teacher imitationNot calibrated prevalence, not ground truth. Human validation pending. Learned from the 10,348 direct Codex labels and 10,348 direct Gemma labels. Candidate is the union of thresholded teacher heads; consensus is their intersection. These outputs are machine_predicted_unvalidated and are not human labels or direct frontier model labels.
Codex and Gemma teacher scores by category
| Category | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Metaresearch | 0.000 | 0.000 |
| Meta-epidemiology (narrow) | 0.000 | 0.000 |
| Meta-epidemiology (broad) | 0.000 | 0.000 |
| Bibliometrics | 0.000 | 0.000 |
| Science and technology studies | 0.000 | 0.000 |
| Scholarly communication | 0.000 | 0.000 |
| Open science | 0.000 | 0.000 |
| Research integrity | 0.000 | 0.000 |
| Insufficient payload (model declined to judge) | 0.000 | 0.000 |
Machine scores (provisional)
The two teacher heads of the student model, read on this work. A score orders the frame for review; it never asserts a category, and the validation status ships verbatim with every row.
Baseline scores from an immature model (maturity gate not passed, 7 training rounds). Scores rank; they never assert a category.
score_only:v0-immature-baseline · verbatim from the scoring run: score_only means the number may rank works, and no category label ships from itClassification
machine, unvalidatedMachine predicted; a candidate call from one teacher head, not a consensus.
How this classification was reached, model by model and score by score, is at the end of the page under "How this classification was reached".