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Constructeur de cohorte

4 299 418 travaux, canadiens par l’une de quatre routes.

Chaque état de filtre est une URL; l’URL est la requête; la requête est citable via /q/⟨hash⟩. La page, l’API et l’export analysent les mêmes paramètres.

La cohorte courante, diffusée en continu depuis la base de données : toutes les colonnes des travaux, les étiquettes machine, les scores provisoires et l'état de validation de chaque rangée. Les exportations sont plafonnées à 100 000 rangées. Crée un lien /q/ permanent pour cette requête exacte. Les mêmes filtres produisent toujours le même lien, qui que soit le demandeur.

Terme de recherche
Auteur ou autrice
Période
Ordre
Langue
Type
Domaine
Revue
Sujet
Robot Manipulation and Learning
Rétractation
Résumé
Source des données probantes
Devis d'étude
Accord des étiquettes
État des étiquettes

Les étiquettes directes de Codex et Gemma sont non validées et clairsemées. Les prédictions distillées couvrent la base complète et sont elles aussi non validées. Choisissez explicitement la source; l'absence d'une étiquette directe n'est jamais une étiquette négative.

affaffiliation
fundbailleur
venuerevue
aboutsujet

Les quatre voies se composent : exigez la voie du financement et excluez l'affiliation pour obtenir la strate financée-seulement qu'aucune base fondée sur l'affiliation ne voit jamais.

759 résultats · 1 filtre actif ·
Résultats par année
20002025
Date de publication
Catégories
Étiquettes machine · couverture clairsemée
Preuves
Langue
Type
Citations
Un travail non étiqueté est inconnu, pas un négatif. La couverture est rapportée à chaque requête.
759 travaux dans la cohorte · sur 4 299 418page 2 sur 16

Les étiquettes couvrent 2 des 759 travaux de cette cohorte. Les autres sont non étiquetés, ce qui n'est pas une étiquette négative : la table des étiquettes est clairsemée aujourd'hui et s'enrichit au fil des rondes d'étiquetage.

Les prédictions distillées couvrent 759 des 759 travaux de cette cohorte. Ces prédictions portent le statut machine_predicted_unvalidated. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail (titre seulement); le volet Codex est un classifieur distillé et calibré. Le mode candidate est l'union; le consensus est l'intersection.

affnon étiqueté
Inverse Optimal Control for Multiphase Cost Functions
Wanxin Jin, Dana Kulić, Jonathan Feng-Shun Lin, Shaoshuai Mou, Sandra Hirche
2019· article· en· IEEE Transactions on Robotics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
51
citations
afffundnon étiqueté
Mechanisms for Robotic Grasping and Manipulation
Vincent Babin, Clément Gosselin
2020· article· en· Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
49
citations
affnon étiqueté
RoboCut
Simon Duenser, Roi Poranne, Bernhard Thomaszewski, Stelian Coros
2020· article· en· ACM Transactions on Graphics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
47
citations
affnon étiqueté
Multi-scale assembly with robot teams
Mehmet R. Doğar, Ross A. Knepper, Andrew Spielberg, Changhyun Choi, Henrik I. Christensen, Daniela Rus
2015· article· en· The International Journal of Robotics Research· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
45
citations
affsans résuménon étiqueté
Multi-robot Task Allocation Using Clustering Method
Farzam Janati, Farzaneh Abdollahi, Saeed Shiry Ghidary, Masoumeh Jannatifar, Jacky Baltes, Soroush Sadeghnejad
2016· book-chapter· en· Advances in intelligent systems and computing· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
44
citations
affnon étiqueté
[sans titre]
Hadas Kress‐Gazit, Kerstin Eder, Guy Hoffman, Henny Admoni, Christoffer Heckman, Nils Jansen +7 autres
2021· article· en· Radboud Repository (Radboud University)· Engineering
prédiction machine:candidate · insufficient_payloadconsensus · aucune
44
citations
affsans résuménon étiqueté
Field and Service Robotics
David Wettergreen, Timothy D. Barfoot
2016· book· en· Springer tracts in advanced robotics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
44
citations

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