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Constructeur de cohorte

4 299 418 travaux, canadiens par l’une de quatre routes.

Chaque état de filtre est une URL; l’URL est la requête; la requête est citable via /q/⟨hash⟩. La page, l’API et l’export analysent les mêmes paramètres.

Exporter en CSVExporter en JSONRequête API

La cohorte courante, diffusée en continu depuis la base de données : toutes les colonnes des travaux, les étiquettes machine, les scores provisoires et l'état de validation de chaque rangée. Les exportations sont plafonnées à 100 000 rangées. Crée un lien /q/ permanent pour cette requête exacte. Les mêmes filtres produisent toujours le même lien, qui que soit le demandeur.

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Revue
Sujet
Robotic Mechanisms and Dynamics
Rétractation
Résumé
Source des données probantes
Devis d'étude
Accord des étiquettes
État des étiquettes

Les étiquettes directes de Codex et Gemma sont non validées et clairsemées. Les prédictions distillées couvrent la base complète et sont elles aussi non validées. Choisissez explicitement la source; l'absence d'une étiquette directe n'est jamais une étiquette négative.

affaffiliation
fundbailleur
venuerevue
aboutsujet

Les quatre voies se composent : exigez la voie du financement et excluez l'affiliation pour obtenir la strate financée-seulement qu'aucune base fondée sur l'affiliation ne voit jamais.

1 407 résultats · 1 filtre actif ·
Résultats par année
20002025
Date de publication
Catégories
Étiquettes machine · couverture clairsemée
Preuves
Langue
Type
Citations
Un travail non étiqueté est inconnu, pas un négatif. La couverture est rapportée à chaque requête.
1 407 travaux dans la cohorte · sur 4 299 418page 25 sur 29

Les étiquettes couvrent 3 des 1 407 travaux de cette cohorte. Les autres sont non étiquetés, ce qui n'est pas une étiquette négative : la table des étiquettes est clairsemée aujourd'hui et s'enrichit au fil des rondes d'étiquetage.

Les prédictions distillées couvrent 1 407 des 1 407 travaux de cette cohorte. Ces prédictions portent le statut machine_predicted_unvalidated. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail (titre seulement); le volet Codex est un classifieur distillé et calibré. Le mode candidate est l'union; le consensus est l'intersection.

affnon étiqueté
Constraint Singularity-Free Design of the IRSBot-2
Coralie Germain, Sébastien Briot, Stéphane Caro, Philippe Wenger
2012· article· en· HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)· Engineering
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citations
affsans résuménon étiqueté
Mathematical Background
2007· book-chapter· en· Mechanical engineering series· Engineering
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affsans résuménon étiqueté
Energy-Based Approach for Robot Trajectory Selection in Task Space
Ankur Jaiswal, Abhishek Jha, Golak Bihari Mahanta, Neelanjan Bhattacharjee, Sanjay Kumar Sharma
2023· book-chapter· en· Lecture notes in electrical engineering· Engineering
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affnon étiqueté
Polymer Cable Characterization in Cable-Driven Parallel Robots
Sudarson Nanthacoumarane, Bozhao Wang, Afia Kouadri-Henni, Philippe Cardou, Stéphane Caro
2022· preprint· fr· HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)· Engineering
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afffundnon étiqueté
Time-dependent knotting of agitated chains
Ingrid Gendron, Katherine Savard, Xavier Capaldi, Zezhou Liu, Lili Zeng, Walter Reisner +1 autres
2021· article· en· Physical review. E· Engineering
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afffundnon étiqueté
On the Jacobian matrix of <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si67.svg" display="inline" id="d1e1044"> <mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn> <mml:mo linebreak="goodbreak" linebreakstyle="after">−</mml:mo> <mml:mi>R</mml:mi> <mml:mi>P</mml:mi> <mml:mi>S</mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> and triangular <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si355.svg" display="inline" id="d1e1058"> <mml:mrow> <mml:mn>6</mml:mn> <mml:mo linebreak="goodbreak" linebreakstyle="after">−</mml:mo> <mml:mi>U</mml:mi> <mml:mi>P</mml:mi> <mml:mi>S</mml:mi> </mml:mrow> </mml:math> linkages
Joseph Massin, Lionel Birglen
2025· article· lv· Mechanism and Machine Theory· Engineering
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fundno affnon étiqueté
An Optimal Design of the Suspension Linkage
Hong Jiang, Xueliang Liao, Jingjing Zhu, Lin Li
2009· article· en· SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series· Engineering
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affsans résuménon étiqueté
Heuristics for avoiding ramification
Jason P. Bell, Dragos Ghioca, Thomas J. Tucker
2016· book-chapter· en· Mathematical surveys and monographs· Engineering
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affnon étiqueté
Quadriplegia
Douglas M. Templeton, Michael Schwenk, John H. Duffus
2016· dataset· en· IUPAC Standards Online· Engineering
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affnon étiqueté
On a Decoupled Integrated Design Approach to Robotic Mechanisms
Zhihong Sun, Dong He, Bing Zhang, Wenjun Zhang
2011· article· en· Volume 7: Dynamic Systems and Control; Mechatronics and Intelligent Machines, Parts A and B· Engineering
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afffundnon étiqueté
Vectorial parameterizations of pose
Timothy D. Barfoot, James Richard Forbes, G.M.T. D’Eleuterio
2021· preprint· en· Robotica· Engineering
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affsans résuménon étiqueté
Design and Prototyping of a New 3-DOF SCARA-Like Robot
Houssem-Eddine Souayah, Tan-Sy Nguyen, Jean Brousseau, Jean-Christian Méthot
2025· book-chapter· en· Mechanisms and machine science· Engineering
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