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Enregistrement W1493062625 · doi:10.5772/8682

Haptic-Based 3D Carving Simulator

2010· book-chapter· en· W1493062625 sur OpenAlexaff
Gabriel Telles, Won‐Sook Lee, Jeff William

Notice bibliographique

RevueInTech eBooks · 2010
Typebook-chapter
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueTeleoperation and Haptic Systems
Établissements canadiensUniversity of Ottawa
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésVoxelComputer scienceHaptic technologyCarvingCollision detectionComputer graphics (images)Computer visionProcess (computing)Set (abstract data type)Virtual realityBall (mathematics)Volume (thermodynamics)Marching cubesObject (grammar)Artificial intelligenceSimulationCollisionEngineeringVisualizationMathematics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

We aim to add realistic force-feedback to the process of real-time volume removal from a 3D mesh object.We refer to this volume removal as "3D carving".3D carving is particularly applicable to the computer simulation of surgical procedures involving bone reductions that are performed with a motorized burr tool; however the methods and algorithms presented here are generic enough to be used for other purposes, such as modeling, destructible objects & terrains in games, etc.The system represents the volume of the virtual objects using a voxel-set during carving process.A polygonal mesh is created from this voxel-set to display a smoother rendition of the virtual object.Out system also employs the novel Dynamic Ball-Pivoting Algorithm to generate quick mesh updates when voxel-set revisions occur.The advantages of this being that minor changes to the voxel-set only require minor changes to the mesh, whereas the standard Ball-Pivoting Algorithm approach is to perform a global re-meshing.In our haptic carving system interactions with the aforementioned voxel-set can provide output force-feedback to the system operator.A pen-based haptic tool is used to act as a 3D mouse in order to "feel" the surface of the model as well as to remove select volume segments of the object.Two collision detection schemes are presented here which allow users to feel the surface of virtual objects either using the voxels alone or by using supplemental information from the polygonal mesh.When the burr-tool has its "cutting mode" enabled, which sections of an object's volume are to be removed is decided by evaluating that volume's proximity to the center of the burr.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: Méthodes
Score de désaccord entre enseignants0,014
Score d'incertitude au seuil0,046

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,001
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0010,000
Science ouverte0,0020,001
Intégrité de la recherche0,0010,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0140,002

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,015
Tête enseignante GPT0,214
Écart entre enseignants0,198 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreMéthodes

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations1
Publié2010
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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