Planification de trajectoires pour une flotte d'UAVs
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
RESUME Les drones, qu’on appelle aussi UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) ou RPV (Remotely Piloted Vehicles), sont des avions sans pilote. Ils sont adoptes par des organisations militaires et civiles pour accomplir des tâches difficiles dans des environnements tres hostiles, sans aucun risque pour l’humain. Comme toute nation developpee, le Canada a recours a ces avions pour ses missions militaires de maintien de la paix et pour des missions civiles telles que la surveillance du littoral, la surveillance des grands territoires et pour l’aide lors d’operations de sauvetage. L’utilisation des UAVs est tres diverse, que ce soit pour des operations militaires ou civiles, et l’engouement pour ces engins est de plus en plus grand dans les pays industrialises. Les progres realises dans les technologies de controle, de detection et de calcul ont permis a ces vehicules de realiser des missions independantes du controle direct de l'operateur. L’itineraire peut etre planifie a l'avance de la mission et le drone peut alors l’executer automatiquement. La planification de cet itineraire efficace implique la determination de solutions permettant d’atteindre un certain but fixe, comme par exemple eviter que le drone soit detecte par les radars au cours de son itineraire, ou trouver l'itineraire le plus court en terme de temps de deplacement, ou encore la minimisation du cout de la mission.--------- ABSTRACT UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) or RPV (Remotely Piloted Vehicles), are planes without pilots. They were adopted by military and civilian organizations to accomplish difficult tasks over hostile environments and without risk for humans. Like any other developed nation, Canada has used the UAVs for its military missions such as peacekeeping and for civilian missions such as coastal monitoring, surveillance of large areas and rescue operations. The applications of UAVs are very diverse, ranging from surveillance operations to combat operations through rescues. Advances in monitoring technologies, detection and computing have allowed these vehicles to perform missions without the direct control of the operator. The itinerary can be planned in advance and the UAVs can then run automatically. Planning efficient routes involves determining a specific solution with a precise objective like avoiding radar detection of the UAVs, finding the shortest path in terms of time, or minimizing the cost of the mission.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle