Three-dimensional single-hydrophone tracking of a sperm whale demonstrated using workshop data from the bahamas
Notice bibliographique
Résumé
A passive acoustic localization method for tracking the movement of a clicking sperm whale in threedimensions using data from just one hydrophone is demonstrated using data made available for the 3rd International Workshop on Detection and Classification of Marine Mammals.One recording contains sperm whale clicks recorded on a bottom-mounted hydrophone on a steep slope of the Navy's AUTEC test range.When the direct-path acoustic ray arrivals from several clicks are time-aligned, persistent associated multipath arrivals of reflected ray paths can be identified for each click event and used for localization.Although the use of multipath arrival information is a standard procedure for range-depth tracking, a three dimensional estimate of whale position can be obtained from the same multipath information with knowledge of an azimuthally-dependent environment relative to the receiver.In this case, azimuthal distinction arises from varied bathymetry.Multipath arrival patterns are matched to unique range-, depth-, and azimuth-dependent modeled arrival patterns to make an estimate of whale location.A three dimensional whale track in range, depth, and bearing from the fixed hydrophone is presented. s o m m a i r eOn dmontre dans cet article une mthode de localisation acoustique passive pour suivre la trace d'un cachalot cliquant dans les trois dimensions utilisant les donnes d'un seul hydrophone, en utilisant les donnes disponibles partir du Troisime Atelier Internationale sur la Dcouverte et la Classification des Mammifres Marins.On a enregistr les bruits secs du cachalot enregistr par un hydrophone mont au fond sur une pente raide du champ d 'essai d 'AUTEC de la Marine Amricaine.Quand les arrives des rayons acoustiques des plusieurs cliques avec des trajectoires directes sont aligns par intervalles, des arrives multi-trajectoires associes et persistantes des trajectoires de rayons reflts peuvent tre identifies pour chaque vnement d 'une clique et peuvent tre utilises pour la localisation.Bien que l 'utilisation de l'information d 'arrive multi-trajectoire soit une procdure normale pour suivre la trace porte-profondeur, une estimation en trois dimensions de la position des cachalots peut tre obtienne en utilisant les mmes informations multi-trajectoires si l'on connait l 'environnement azimuthalemmentdpendent relatif au rcepteur.Dans ce cas, la distinction azimutale drive de la bathymtrie varie.Les schmas des arrives multi-trajectoires sont attribus aux schmas uniques qui dpendent de la porte, de la profondeur, et de l'azimut pour faire une estimation d 'emplacement du cachalot.Une trajectoire en trois dimensions qui montre la porte, la profondeur, et le rapport du hydrophone fixe est donne.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».