Three-dimensional single-hydrophone tracking of a sperm whale demonstrated using workshop data from the bahamas
Notice bibliographique
Résumé
A passive acoustic localization method for tracking the movement of a clicking sperm whale in threedimensions using data from just one hydrophone is demonstrated using data made available for the 3rd International Workshop on Detection and Classification of Marine Mammals.One recording contains sperm whale clicks recorded on a bottom-mounted hydrophone on a steep slope of the Navy's AUTEC test range.When the direct-path acoustic ray arrivals from several clicks are time-aligned, persistent associated multipath arrivals of reflected ray paths can be identified for each click event and used for localization.Although the use of multipath arrival information is a standard procedure for range-depth tracking, a three dimensional estimate of whale position can be obtained from the same multipath information with knowledge of an azimuthally-dependent environment relative to the receiver.In this case, azimuthal distinction arises from varied bathymetry.Multipath arrival patterns are matched to unique range-, depth-, and azimuth-dependent modeled arrival patterns to make an estimate of whale location.A three dimensional whale track in range, depth, and bearing from the fixed hydrophone is presented. s o m m a i r eOn démontre dans cet article une méthode de localisation acoustique passive pour suivre la trace d'un cachalot cliquant dans les trois dimensions utilisant les données d'un seul hydrophone, en utilisant les données disponibles à partir du Troisième Atelier Internationale sur la Découverte et la Classification des Mammifères Marins.On a enregistré les bruits secs du cachalot enregistré par un hydrophone monté au fond sur une pente raide du champ d 'essai d 'AUTEC de la Marine Américaine.Quand les arrivées des rayons acoustiques des plusieurs cliques avec des trajectoires directes sont alignés par intervalles, des arrivées multi-trajectoires associées et persistantes des trajectoires de rayons reflétés peuvent être identifiées pour chaque événement d 'une clique et peuvent être utilisées pour la localisation.Bien que l 'utilisation de l'information d 'arrivée multi-trajectoire soit une procédure normale pour suivre la trace portée-profondeur, une estimation en trois dimensions de la position des cachalots peut être obtienne en utilisant les mêmes informations multi-trajectoires si l'on connait l 'environnement azimuthalemmentdépendent relatif au récepteur.Dans ce cas, la distinction azimutale dérive de la bathymétrie variée.Les schémas des arrivées multi-trajectoires sont attribués aux schémas uniques qui dépendent de la portée, de la profondeur, et de l'azimut pour faire une estimation d 'emplacement du cachalot.Une trajectoire en trois dimensions qui montre la portée, la profondeur, et le rapport du hydrophone fixe est donnée.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».