Short range localization of Autonomous Underwater Vehicles
Notice bibliographique
Résumé
The melting of Arctic ice and the resulting access provided to previously inaccessible regions of the Arctic Ocean has lead to various Arctic exploratory efforts by a number of nations. Canada is collecting Arctic bathymetry survey data in order to define the extent of its continental shelf in accordance with the United Nations Convention on the Law of the Sea. Supporting the collection of Arctic bathymetry data are two International Submarine Engineering, Explorer class, Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). In order to reduce the risk inherent with under-ice AUV operations, Defence Research and Development Canada - Atlantic has designed and built a homing system and a localization system for each of the vehicles. The homing system enables the AUV to find its way to the source of an underwater acoustic signal at ranges in excess of 50 km. In this paper we shall present the localization system, which utilizes a field of acoustic modems allowing the AUV to determine its three dimensional position relative to a reference point. Enhancements to the localization method shall be discussed. These include improvements both at the surface station and the implementation of the algorithm in the vehicle. Lastly, short range localization results from the 2010 Arctic survey trial near Borden Island are presented.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».