AUV Navigation and Localization: A Review

2014· review· en· 1 463 citations· W1969142081 sur OpenAlex· 10.1109/joe.2013.2278891

Pourquoi ce travail est-il dans la base ?

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

Affiliation canadienneUne personne signataire a déclaré un établissement canadien. C'est la seule voie dont dispose la base habituelle.

Scores machine (provisoires)

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Tête enseignante Opus0,023

Tête enseignante GPT0,270

Écart entre enseignants: 0,247 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validation: score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Résumé

Autonomous underwater vehicle (AUV) navigation and localization in underwater environments is particularly challenging due to the rapid attenuation of Global Positioning System (GPS) and radio-frequency signals. Underwater communications are low bandwidth and unreliable, and there is no access to a global positioning system. Past approaches to solve the AUV localization problem have employed expensive inertial sensors, used installed beacons in the region of interest, or required periodic surfacing of the AUV. While these methods are useful, their performance is fundamentally limited. Advances in underwater communications and the application of simultaneous localization and mapping (SLAM) technology to the underwater realm have yielded new possibilities in the field. This paper presents a review of the state of the art of AUV navigation and localization, as well as a description of some of the more commonly used methods. In addition, we highlight areas of future research potential.

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La notice

Revue: IEEE Journal of Oceanic Engineering
Thématique: Underwater Vehicles and Communication Systems
Domaine: Engineering
Établissements canadiens: Defence Research and Development CanadaUniversity of New Brunswick
Organismes subventionnaires: —
Mots-clés: UnderwaterGlobal Positioning SystemBeaconInertial navigation systemRadio navigationSimultaneous localization and mappingUnderwater acoustic communicationComputer scienceReal-time computingBandwidth (computing)EngineeringTelecommunicationsArtificial intelligenceInertial frame of referenceMobile robotRobotGeography
Résumé présent dans OpenAlex: oui
API: /api/v1/works/W1969142081