Robust H<inf>&#x221E;</inf> force control of a solenoid actuator using experimental data and finite element method
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, the robust force control of a solenoid actuator is studied. Such control problem is of interest in the study of gear shifting control in electric vehicles (EVs) equipped with an automated manual transmission (AMT). Experimental system identification together with the finite element method (FEM) is the approach considered in this paper to model the dynamic behavior of the solenoid actuator as well as the system uncertainties. Using experimental system identification, a dynamic model of the actuator is obtained and a nonlinear algebraic model of the electromagnetic force versus current and air gap is proposed. Using the properties of the magnetic materials and the geometry of the actuator, an FEM analysis is performed using Magnet <sup xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">®</sup> - Infolytica software - to obtain the dynamics of the nominal system and verify the system identification result. Considering the inherent uncertainty of the physical parameter involved in the actuation system as well as the measurement errors, an uncertainty analysis is performed to obtain the dynamic uncertainty model of the solenoid system. Moreover, considering the application of such actuator in the gear shifting process, the closed-loop performance objectives are defined with respect to the desired gear shifting quality. Knowing both the nominal system model and the uncertainty model, an H <sub xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">∞</sub> robust controller is designed. The performance of the resulting robust closed-loop control system is examined for the nominal and perturbed systems and is shown to satisfy the objectives.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».