SYNCHRONIZED TRIGONOMETRIC S-CURVE TRAJECTORY FOR JERK-BOUNDED TIME-OPTIMAL PICK AND PLACE OPERATION
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Industrial robots are predominately used in point-to-point applica-tions such as machine loading and unloading and spot welding. Asmooth and time-optimal trajectory of robot is essential for precisehandling applications. Lot of jerk-limited motion profiles are pro-posed in the literature and are classified under two approaches. Inthe first approach, the motion profiles are generated using prede-fined intermediate points called knot or control points which arespecifiedbytheuserforitsinterpolation. S-curvemotionisanotherapproach for jerk-limited motion. This paper presents an approachto generate a new synchronized jerk-bounded trigonometric S-curvetrajectory for 6 DOF robotic manipulator that has the followingfeatures: acceleration and deceleration phases follow a sine waveform of jerk profile; each phase (acceleration, constant velocity anddeceleration) of motion of all the “n joints start and end at thesame time instant (synchronized motion of the “n joints). The re-sultsofnumericalillustrationsshowthatproposedtrajectoryabletogenerate synchronized, smooth trajectory with minimum executiontime and much lesser jerk values when compared with spline-basedtrajectorieswhicharefound in literatures.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle