Indoor Fingerprinting Localization and Tracking System Using Particle Swarm Optimization and Kalman Filter
Notice bibliographique
Résumé
The indoor fingerprinting localization technology has received more attention in recent years due to the increasing demand of the indoor location based services (LBSs). However, a high quality of the LBS requires a positioning solution with high accuracy and low computational complexity. The particle swarm optimization (PSO) technique, which emulates the social behavior of a flock of birds to search for the optimal solution of a special problem, can provide attractive performance in terms of accuracy, computational efficiency and convergence rate. In this paper, we adopt the PSO algorithm to estimate the location information. First, our system establishes a Bayesian-rule based objective function. It then applies PSO to identify the optimal solution. We also propose a hybrid access point (AP) selection method to improve the accuracy, and analyze the effects of the number and the initial positions of particles on the localization performance. In order to mitigate the estimation error, we use the Kalman Filter to update the initial estimated location via the PSO algorithm to track the trail of the mobile user. Our analysis indicates that our method can reduce the computational complexity and improve the real-time performance. Numerous experiments also demonstrate that our proposed localization and tracking system achieve higher localization accuracy than existing systems.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».