Modeling and simulation of a complex mechanical load using the multi-mass approach
Notice bibliographique
Résumé
The study and control of industrial electrical drive systems become a great challenge for scientists because of their complexity. In order to facilitate this task, the multi-mass model has been established recently. In fact, for certain industrial drive systems (rolling mills, compressors, etc.), it is necessary to take into consideration the non infinite rigidity of the mechanical link elements which causes mechanical vibrations. These vibrations are a major problem in industry because they harm the system dynamic performances and may end with the deterioration of the system structures. For this purpose, it is useful to dissociate the mechanical part into several masses in order to elaborate the correspondent multi-mass system. This paper presents a linearized model for complex mechanical load based on a two-mass system driven by a DC servomotor and connected together by an elastic link. The first step of the study consists of determining the appropriate transfer functions of the model. Then, linear regulation loops for velocity and load position control are elaborated using PI or PID regulators. As a final step, numerical simulations for different load torques are performed with Matlab/Simulink using the set of parameters of a drive system model. The simulation results show that the regulated system responds conveniently. Further more, these simulations are used to compare the dynamic performances of the different implemented control strategies.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».