An Endoscopic Grasper Tool With Integrated Tactile Sensors for Use in Minimally Invasive Surgery
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, we report on the design, testing, fabrication, and modeling of a semiconductor-based microstrain gauge endoscopic tactile sensor. This sensor is capable of measuring both the magnitude and the position of an applied load on a commercial endoscopic grasper tool. It consists of two microstrain gauge sensors, placed on the prototype endoscopic grasper. A light emitting diode device is used to visually see the intensity of the applied force. In total, 20 different force magnitudes for 7 different locations on the endoscopic grasper are tested experimentally. The range of force magnitude changes in the domain of 0.5 N to 10 N. The in-house electrical amplification system for the microstrain gauges is also designed, fabricated, and tested. The sensor is insulated and can operate safely in wet environments. The designed sensor assembly exhibits high force sensitivity, good linearity, and large dynamic range. A three-dimensional finite element modeling (FEM) is employed to predict the behavior of the designed system. Based on FEM results, there is a good agreement between these data the results obtained experimentally.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».