<i>ACTOR</i>: automated crystal transport, orientation and retrieval
Notice bibliographique
Résumé
A high-throughput, general purpose robotic system has been developed which transports flash-cooled crystals securely and safely, automatically mounts crystals on most goniometers, optically centers them in the x-ray beam, screens for diffraction quality, collects and processes diffraction images, recovers the crystals and stores them in a liquid nitrogen dewar. The system is a refinement of the proven actor system from abbott laboratories [1]. Magnetic crystal storage and transport magazines are designed to hold up to 60 crystals in a standard dry shipper with easy access to any of the positions. The system is based on a general purpose 5-axis programmable robot that allows the system to be used in an infinite number of configurations including horizontal, vertical or virtually any other goniometer axis orientation. The unique non-magnetic end-effector securely grips standard hampton pins and places them on a glide goniometer magnet without the need to move cryosystream nozzles or beam stops. The glide goniometer translates the crystal 3 mm in all directions in as little as 2 micron increments for centering. All operations are controlled by director, a software tool which totally automates the high-throughput process of selection, centering, screening, collection and retrieval of crystals. The entire procedure has been optimized for high-throughput crystallography at synchrotron beamlines and in the home lab.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,005 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,000 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».