<i>ACTOR</i>: automated crystal transport, orientation and retrieval
Notice bibliographique
Résumé
A high-throughput, general purpose robotic system has been developed which transports flash-cooled crystals securely and safely, automatically mounts crystals on most goniometers, optically centers them in the x-ray beam, screens for diffraction quality, collects and processes diffraction images, recovers the crystals and stores them in a liquid nitrogen dewar. The system is a refinement of the proven actor system from abbott laboratories [1]. Magnetic crystal storage and transport magazines are designed to hold up to 60 crystals in a standard dry shipper with easy access to any of the positions. The system is based on a general purpose 5-axis programmable robot that allows the system to be used in an infinite number of configurations including horizontal, vertical or virtually any other goniometer axis orientation. The unique non-magnetic end-effector securely grips standard hampton pins and places them on a glide goniometer magnet without the need to move cryosystream nozzles or beam stops. The glide goniometer translates the crystal 3 mm in all directions in as little as 2 micron increments for centering. All operations are controlled by director, a software tool which totally automates the high-throughput process of selection, centering, screening, collection and retrieval of crystals. The entire procedure has been optimized for high-throughput crystallography at synchrotron beamlines and in the home lab.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,058 | 0,045 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».