A New Borehole Surveying Technique for Horizontal Drilling Processes Using One Fiber Optic Gyroscope and Three Accelerometers
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Current borehole surveying techniques during horizontal drilling processes utilize three-axis magnetometers and three-axis accelerometers inside the Measurement-While-Drilling (MWD) assembly. The measurements received from the three accelerometers are processed to provide the tool face angle (roll) and the deviation angle from the vertical direction (pitch). The magnetometers measure the magnetic field in three mutually orthogonal directions to provide the ongoing azimuth. Due to the massive amount of steel around the drilling rig, the magnetometers are installed inside costly non-magnetic drill collars. Moreover, the deviation of the Earth's magnetic field from ore deposits reduces the accuracy of any downhole magnetic field based measurements. The fiber optic gyroscope (FOG) currently employed in different navigation applications can be adapted for the borehole surveying. A previous feasibility study showed that the FOG has excellent immunity to the severe downhole environment. The objective of this article is to develop a new navigation algorithm utilizing the FOG mounted on the horizontal plane of the borehole assembly together with three orthogonal accelerometers. The mechanization equations necessary to process the measurements from the FOG and the three accelerometers and deliver the drill bit attitude (azimuth, pitch and roll) as well as its coordinates (latitude, longitude and depth) are provided. The accuracy of the applied algorithm was found to be about 99 %. In addition, applied optimal estimation techniques based on Kalman filter algorithms are presented to compensate for the measurement errors from the FOG and the accelerometers.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».